НПЦ Доктор

[Trafim]

Подскажите как прописать команду в конфиг чтобы бот подходил к НПС за кастом

[4epT]

такой команды нет, т.к. там надо выполнить несколько команд (проверить наличие каста, придти к НПЦ, поговорить с ним). Поэтому используется макросы.
Для этого тебе придётся либо найти готовый макрос, либо изучить мануал. Он у нас в wiki.